衛藤です。
Windows Vista 用の winhlp32.exe がリリースされました。こちらからダウンロードできます。
ご存じの方も多いかとは思いますが、Windows Vista には winhlp32.exe が含まれておらず .hlp ファイルを表示することができませんでした(16-bit の winhelp.exe は含まれています)。今回のリリースでは既知のセキュリティ問題が修正されていますので、よりセキュアに .hlp を表示することができるようになります。
しかし、これは今後も .hlp を使用することを推奨するものではなく、HTML Help や通常の .htm, .xml などの .hlp 以外を使用する(または移行する)ことが強く推奨されます。次期 Windows Server codename "Longhorn" にもこの winhlp32.exe は含まれる予定はありません。
以下に参考資料を紹介させていただきますので、ぜひ参考にしてください。(林さん、リンク教えてくれてありがとう)
HTML Helpについて
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/htmlhelp/html/hworiHTMLHelpStartPage.asp
Windows Help プロジェクトの HTML Help プロジェクトへの変換について
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/htmlhelp/html/vsconwinhelp.asp
なお、上記は、ここのページで紹介されている互換性ガイドの81枚目のスライドに記載されています。
Windows Vista 対応支援センター - 技術情報